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TracebyKalmanFilter
- 利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子，附有详细的说明文档-use for tracking moving targets example, with detailed documentation
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CV_CT_IMM3
- 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法
- 用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法-used to track moving targets interactive algorithm acceleration compensation
mubiaogenzhong
- 利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档
CSSinger
- 包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪Matlab程序
kalman_fliter_rlf_bta
- 关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。
white_noise
- 用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。
对机动目标进行跟踪
- 对机动目标进行跟踪,对初学者非常有用,可准确的跟踪目标,Tracking of mobile targets, very useful for beginners
imm.rar
- 本程序是matlab编写的imm（交互式多模型算法）目标跟踪程序。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。,This program is matlab written imm (interacting multiple model algorithm) target tracking program. This method is characterized among the various models " conversion" ,
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- 自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪-Adaptive filtering algorithm can be applied to many fields, I used to maneuvering target tracking
- 基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现-Maneuvering target based on current statistical model of the single-target tracking using Kalman filter to achieve
jidong_zhong
- 卡尔曼滤波器运用于目标跟踪，据此编写的对于机动模型的仿真-Kalman filter used in target tracking, has been prepared accordingly for the motor model simulation
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
IMM0902_20090916
- 机动目标跟踪滤波算法。一些滤波算法，总网上找的，希望大家有用.-Filter algorithm for dynamic target
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
cs_jerk
- 目标跟踪的一种机动模型算法——当前jerk模型，把当前的思想运用到jerk模型中。(A maneuvering model algorithm for target tracking - the current jerk model that applies current ideas to the jerk model.)
一维（引入渐消因子）
- 跟踪一维激动目标，采用当前统计模型，由于目标存在机动突变，引入渐消因子(tracking for 1-D maneuvering target, using current statistical model, using for the target with mobile suddenly)
zuizhong
- 对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF(the mini-skewness sampling is adopted to reduce the number of sampling points, and the linear operation is carried out directly combining with the actual state equation and me